Здесь рассматриваем логи.

[Durniksap]

Проверял делая на Васе диагноста тест исполнителей,тяга быстро двигалась примерно на 1.5-2 см , Я думаю если бы актуатор был худой, оно бы было заметно

[Durniksap]

Ну а объяснить кто может алгоритм,типа что должен н выдавать ДМРВ, какие нормальные показания, что бы самому понимать хоть как то , по логу я начал понимать что запрашивается,,что реально выдается,но сути не уловил

[Vadomir]

Вугль в помощь. в тырнете столько статей и видео на эту тему.